Tengo windows xp no pirateado. Lo formateé e instale sp2. Al darle a reiniciar se reinicia y se queda "colgado" en la pantalla de Windows (cargando la configuración). No me da ningún aviso de error.

Lo más probable es que algunos de tus componentes (Hardware) no soporte correctamente el service pack 2, yo te aconsejaría visitar el sitio web de los fabricantes de tu equipo y ver si existe drivers actualizados de tus componentes y actualiza.
Otra opción es ir deshabilitando componente por componente hasta encontrar el que causa la falla. Además sería conveniente accedieras al (http://update.microsoft.com/windowsupdate/v6/default.aspx?ln=es) y revisar si existen actualizaciones para algunos de tus piezas.