Tengo instalado Windows y no sé como puedo abrir solo MS-DOS ya que no lo tengo instalado solo está incluido en Windows.

Bájate un disco de inicio de la siguiente página:
bootdisk.com
Creas tu disco de inicio y desde ahí procedes modificas tu bios para que arranque la unidad de 31/2, automáticamente comenzará a cargar los archivos del sistema.
Quedará la pantalla con el promt a:\> y desde ahí procedes a dar formato con el comando format + nombre de la unidad y listo, también puedes usar el fdisk para reparticionar tu unidad de disco.
Suerte.

Para formater tu Pc usando DOS debes primero especificar que sistema Operativo utilizas. DOS se incluye hasta Windows 98.
1.-Si dices que tu Pc no tiene DOS significa de que a lo mejor utilizas otro sistema Operativo como Windows 2000 o Windows XP. El cd de instalación de estos sistemas operativos tiene una interfase gráfica que te permite formatear de manera más amigable y sencilla tu disco duro.
2.-Si deseas formatear de todas formas en DOS significa que sabes utilizar el comando Fdisk. Si es así busca en Internet descargar un diskette de inicio con Windows 98. Cerciórate de que tus unidades de diskete y cd rom funcionan correctamente y de que tu Pc arranque con estos dos unidades al reiniciar tu Pc.
3.-Te recomiendo que también un día pruebes instalando el programa Disk manager 9.5 muy practico y sencillo para formatear un disco duro.
4.-Cuando un disco duro esta en buen estado puede soportar múltiples formateadas, no hay que tener temor de practicar instalando Windows en varias ocasiones.
5.-Es bueno aprender a administrar un disco duro creando varias particiones, así hacer un back up de tus archivos será siempre mas sencillo.
6.-El buscar programas en Internet es todo un arte que comienza con la búsqueda de software gratuito, demos etc. Muchas respuestas a nuestras dudas están allí solo es cosa de explorar cada día.

Buena suerte.

Tengo un problema formatee el disco duro pero cuando trato de instalar Windows xp no ve ningún drive trato con disk manager pero cuando lo pongo me dice invalido disk que hago.

Parece que el problema de tu Pc es que la secuencia de arranque de la Computadora comienza con la disketera y el disco duro. Tu Pc ahora tiene su disco duro borrado y la Pc por defecto arranca ahora sin el sistema operativo.

Cuando enciendes tu Pc aparece una opción para que ingreses a la Bios apretando el boton f1 o f2.
Al ingresar allí fíjate:
1.- Si tu Pc reconoce el Disco Duro.
2.-Después fíjate si la secuencia de arranque de la Pc comienza con la lectora de CD, si no es así cambia la opción para que botee la Pc desde el CD de instalación.
Después
Solo reinicia la Pc con el disco de Windows para que puedas iniciar la instalación.

Hola amigos tengo un problema con mi compu el problema es k cuando prendo la compu no se ejecuta la barra de herramienta "start menu" e intentado arreglarlo con el scan disk pero no sirve para nada si alguien por favor me puede ayudar muchas grax.

Hola amigo, lo primero que debes hacer es conseguirte un cd de Windows 98 o milennium, después configurar el bios para que tu pc arranque desde el cd rom, ok, después cuando cargue o emule el cd, teclea la palabra : fdisk, con esto podrás dar formato o en dado caso particiones al disco duro, te recomiendo que formatees e instales Windows 98 y ya después actualices si es que así lo deseas a Windows xp.

Gracias por la información.