He bajado música de audio a mi Pc, pero cuando quiero escucharla no puedo.
Que debo hacer para poder escucharla.

Verifica que tu unidad de cd tenga instalado el cable de sonido que va del lector del CD a la tarjeta de sonido, en algunos casos esto ya se procesa por software pero no esta de más que revises.

También checa que los drivers sean compatibles y estén correctamente instalados.

Suerte.